Автомобиль выпущен в 1957 г. Уральским автомобильным заводом, г. Миасс (Челябинской области). Единственный сохранившийся экземпляр автомобиля был найден в г. Бийске. Ремонт и покраска автомобиля были произведены на Новоалтайском экспериментальном ремонтно-механическом заводе. Опытные образцы УралЗИС-353 были созданы в городе Миассе еще в 1953 году. Машина снабжена металлической отапливаемой кабиной, заимствованной у "Студебеккера", двигателем на 95 л.с., капотом с изящной V-образной облицовкой, оригинальным оперением с широко расставленными вверх зеркалами, своеобразной решеткой радиатора. .У созданной модели появился бампер, которого не имел ЗИС-5, увеличилась колея передних колес, дорожный просвет. Благодаря более современным шинам, были увеличены размеры бортовой платформы и грузоподъемность до 3,5 тонн. Выпуск автомобилей этой серии был небольшим, производились они до 1958-1961 гг. В 1960-х годах вместо этой модели стали производить "Уралы" из семейства трехосных НАМИ-020, а все работы по УралЗИС и его модификациям были досрочно свернуты.УралЗИС-355 практически не было в крупных городских центрах европейской части России, поставляли эти машины в основном в районы Сибири, Средней Азии и Казахстана, где некоторые модели дожили до 1980-х и даже до 1990-х гг. По ряду показателей УралЗИС-355 превосходил параллельно выпускающиеся ЗИЛ-164 и ГАЗ-51А. Автомобиль УралЗИС-355М в соответствии с решением Экспертного Совета при Политехническом музее (г. Москва) от имени Ассоциации научно-технических музеев Российского национального комитета Международного совета музеев признан памятником науки и техники I категории и как национальное культурное достояние России является объектом охраны государством. Памятник включен в Банк данных «Памятники науки и техники России».